Capture and Storage
先在硬件管理中调好相机画面和补光,再在抓拍设置 → 抓拍配置中选择触发后的图像怎样保存和发送;最后在记录中查看每次抓拍的结果。
1. 准备抓拍图像
图像管理
打开硬件管理 → 图像管理。先确认连接状态为“已连接”,并检查预览画面;未连接时,应先排除连接问题,再调整翻转、ISP 或灰度模式。

| 设置 | 何时调整 | 调整后确认 |
|---|---|---|
| 水平翻转 / 垂直翻转 | 预览画面左右镜像或上下颠倒时。 | 切换后在功能调试中查看同一场景,并检查下一条实际记录图像。 |
| ISP 模式 | 按安装现场选择室内/弱光或室外/强光调校。 | 切换后重启或等待下一次唤醒, 再用固定场景比较画面和推理结果。 |
| 灰度模式 | 下游模型或检测流程明确需要灰度图时。 | 重启或等待下一次唤醒后,确认预览和实际保存图像均为预期效果。 |
| 自定义 ISP 配置 | 已有经验证的 ISP JSON 配置文件时。 | 仅导入已验证的配置;导入后按同一场景重新检查画面。 |
ISP 模式和灰度模式的变化在下一次唤醒或重启后生效。首次安装时不要同时修改多个图像项,否则无法判断是哪项设置造成画面变化。
补光管理
打开硬件管理 → 补光管理,确认相机仍为“已连接”,再查看工作补光灯。页面只显示当前设备和补光模式可用的选项;下图中的“始终关闭”是截图时的当前状态,不是通用推荐值。

低照度场景需要补光时,先按现场需要选择当前下拉框提供的模式,再执行一次真实触发并在记录中查看保存图像。仅看预览不足以判断补光是否适合抓拍与推理。